UIView CALayer

UIViewはCALayerをひとつだけ持っています。UIViewをアニメーションさせる場合は、その持っているCALayerクラスの「layer」というプロパティに対してアニメーションをさせる形になります。逆にCALayerは自分自身にいくつもCALayerを持つことができます。よく言われている「コンテナ」と「入れ子」の関係ですね。
また、UIViewはタッチイベントを受け取ることができますが、CALayerはタッチイベントを受け取ることができないようです。

上の記述と参考記事から簡単にまとめます。

UIView

• CALayerを一つだけ持っている
• UIViewをいくつも持てる（コンテナ。UIViewをいくつも自分自身に吊るせる）
• タッチイベントを受け取ることができる

CALayer

• CALayerはUIViewのプロパティに入っている
• CALayerをいくつも持てる（コンテナ。CALayerをいくつも自分自身に吊るせる）
• タッチイベントを受け取ることができない
• 描画処理だけを行うため、描画がUIViewに比べて速い